金泉斜掛式無(wú)障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調速器控制方式進(jìn)行控制。PLC收集信息并處理之后發(fā)出指令，變頻調速器根據PLC指令來(lái)控制電動(dòng)機的運轉機器速度。

PLC工作原理

   可編程控制器，英文稱(chēng)ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現控制。PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式

 1．每次掃描過(guò)程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進(jìn)行刷新。

 2．輸入刷新過(guò)程，當輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。

 3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。

 4．元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。

 5．掃描周期的長(cháng)短由三條決定。

（1）CPU執行指令的速度

（2）指令本身占有的時(shí)間

（3）指令條數，現在的PLC掃描速度都是非?？斓?。

 變頻調速器工作原理

主電路是給異步電動(dòng)機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi):電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

整流器

近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運轉。

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。

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